本文依托国家重点研发计划项目 自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究”(编号: 2018YFB0105103), 开展自动驾驶汽车车辆在环测试方法研究。遵循自动驾驶汽车测试场景分级方法生成面向典型自动...
文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术,文档具有很大的参考价值
简而言之,硬件在环仿真,是将真的控制器连接假的被控对象(用实时仿真硬件来模拟),以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言,做HIL测试的前提是控制器已经开发好,需要在理想或安全的环境下,...
本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集的设计和开发,也可以为具备V2X通信能力的硬件在环测试系统等其他系统提供参考。 本文件适用于封闭场地测试。 2规范性引用文件 本文件中的...
2. 建立自动驾驶测试环境内数字挛生场景元素的通信链路,基于 Matlab/Simulink 平台搭建由 CarMaker、 rFpro 、汽车电子控制单元 组成的 自动驾驶硬件在环测试系统,经过分析和讨论,决定采用 UDP通信协议完成测试...
软件在环( Software in loop),通过软件仿真来构建自动驾驶 所需的各类场景,复现真实世界道路交通环境,从而进行自动驾驶技 术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。 对交通环境与场景的模拟,...
标签: 自动驾驶
软件在环( Software in loop),通过软件仿真来构建自动驾驶 所需的各类场景,复现真实世界道路交通环境,从而进行自动驾驶技 术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。 对交通环境与场景的模拟,...
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf 【干货】ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探.pdf 【干货】ADAS功能最全最全整理.pdf 【干货】ADAS的八大系统.pdf 【干货】...
标签: 自动驾驶
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自动驾驶测试自动驾驶包含的工作流程自动驾驶测试主要验证目的包含在环测试包含什么,其验证的目的分别是什么?场地测试主要测试内容包括什么?目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?自动驾驶测试面临的主要...
以纯电动和纯发动机工况切换为例,将驾驶员操作油门变化的实际数据作为测试的输入条件,对插电式混合动力客车的控制逻辑进行了硬件在环测试。测试结果显示自动离合器在油门变化剧烈时会出现频繁分离结合的现象。通过对...
自动驾驶汽车硬件系统概述硬件系统的基础:一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统根据美国国家运输安全委员会的调查报告,当时...
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是一种高性能、灵活的架构,可加速自动驾驶汽车的开发...
自动驾驶汽车在真正商业化应用前,需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。但作为新兴事物,自动驾驶汽车仍面临着大量问题需要克服,如道路测试的时间成本、各国对于自动驾驶的法律法规容忍度、极端场景及危险工况...
随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。虹科提供,以应对传感器数据量巨大和同步性等挑战。
场景是自动驾驶测试系统中相当重要的一环,测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性,从而保证自动驾驶的安全与质量。 场景,指的是行驶场合和驾驶情景的组合,它受行驶环境的深刻影响,如...
当今车辆部件和子系统与其控制系统的相互作用日益增强,控制函数的日益复杂使得各种各样的测试开发任务呈级数增长。AVL的系统仿真模型的实时功能为HiL阶段提供了更多的技术手段并使得标定工作更高效。AVL的实时模型...